南京奥米泰科技有限公司

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

一些关于码垛机的知识1、码垛机自动化、智能化水平高：电控体系由PLC控制，利用维护方便，而且通过变化步调可以方便实现更多制品、更多情势的码放；2、码垛机定位要通过电子元器件和电磁抱闸实现。定位正确、牢固而且俭朴，可以到达毫米级；3、要选用伺服电机作为动力。反响速率快，控制精度高；4、夹袋装置由气动伺服控制阀控制。可以根据袋子大小、重量来调解气压，从而控制切合的夹持力。5、定位元件结构更为机动。采取国际先历水平的西门子PLC，百格拉伺服电机和国产电子元器件；6、筹划越发切合海内实际利用水平和差异的细致情况；

我们在日常生活中，经常会看到或者用到码垛机，比如工厂里，成堆的货物，需要放到很高的地方去，有些是人工的，有些是自动的，人工的话一般是用于一些小型超市，商场等，但是一些大型的工厂或者仓库的话，再用人工就不是很现实了，这个时候就需要我们设定一些程序，让码垛机根据设定好的程序放到的位置上去。码垛机是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。码垛机的存在可以在很大程度上提高一个工厂的工作效率，降低该厂码垛工人们的劳动强度，让工人们有空余时间去做其他的工作，节约时间，这样既不耽误码垛，又可以完成其他产品的生产、运输。