南京奥米泰科技有限公司

码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：

模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核丨心层和应用层。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

高位码垛机的特点：

1.应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

2.结构合理，设备稳定性高

3.操作简单，

4.编组方式灵活

5.可适应多种材质和尺寸的托盘

6.结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、操作保养维修简单，维护费用低。

7.可以24小时连续工作，减少劳动强度。

8.降低产品的损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力

9.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。

10.托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。

   高位码垛机相对于人工而言有许多优势，为我们的生产带来更高的效率，为企业带来更多的利润。在技术逐步更新、取代旧技术的今天，智能化的全自动高位码垛机也凸显出非常大的优势。

单立柱码垛机具有以下优点：一是节能;二是故障率低;三是占地面积小;四是人力资源成本低。

单立柱码垛机的分类和结构特点：

机器人码垛机平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

往复上述直到栈板堆码达到设定要求。机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

随着企业现代化、自动化水平的提高，对于大型石油和化工企业来说，人工码垛或高架码垛机越来越不能满足连续化生产的需要，码垛方式将很快进入机械手时代。